钻机机械有两种，一种是钻机，一种是凿岩机，另一种是在地面上使用。凿岩机主要用于在中等硬度以上的岩石中钻孔，钻孔直径20-100 mm，深度20 m。根据动力的不同，可以分为风动式、内燃式、液压式和电力式，风动式钻机是目前应用较为广泛的一种。
根据钻机的机械结构，螺旋钻杆钻机规格，将其分类为：钢丝冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机、回转钻机。由于钢丝绳冲击钻机的工作效率较低，目前已经逐步取代其它机械。
潜孔钻机是以钻杆带动风动式冲击器与钻头转动，螺旋钻杆钻机型号，采用风动式冲击器的活塞式冲击钻头对矿石进行粉碎。
牙轮钻机是利用齿轮式钻头的碾压作用对矿石进行粉碎，适用于在坚硬岩石上钻孔150~440 mm的钻孔。潜孔（或齿轮）钻机包括冲击装置（或钻头）、回转机构、提升机构、加压机构、行走机构、排渣系统、钻架、钻杆等。
1、根据使用地点的不同，螺旋钻杆钻机，潜孔钻机机可分为井下和露天两大类。井下潜孔钻机按有无行走机构可分为自行式和非自行式两种；我国露天潜孔钻机较多，多为自行式。
2、根据配套风压的不同，潜孔钻机机又可分为低风压潜孔钻机机（风压为7-10BAR），压潜孔钻机（气压为10-15BAR），高风压潜孔钻机（气压为15-25BAR）潜孔钻机采用电机经减速器作回转动力；用气缸作推进动力。省去了液压系统，因而机械，螺旋钻杆钻机价格，成本低、性能稳定。
履带式钻井机其主要特点：
1、上驱动（动力头）机型，钻进行程长，加接钻杆方便，不需要加接主动钻杆。
2、钻杆结构新颖，提引、拧卸工具，连接拆卸钻杆比较方便、快捷。
3、自备电源、背负自行式结构，工作灵活便利。
4、标准化、通用化程度高，使用、维护方便。
5、该钻机设备配备渣浆泵。
6、钻进的工作方式就是泵吸反循环式
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